单闭环机构公共约束数M的判定

单闭环机构公共约束数M的判定

M

机构组成举例

0

b4d1d701

b4d1d702

b4d1d703

b4d1d704

1

b4d1d705

b4d1d706

b4d1d707

b4d1d708

2

b4d1d709

b4d1d710

b4d1d711

b4d1d712

3

b4d1d713

b4d1d714

b4d1d715

b4d1d716

4

b4d1d717

b4d1d718

b4d1d719

b4d1d720