概述

说   明

应    用

机构的运动分析是按给定机构的尺寸、主动件的位置和运动规律，求解机构在一个运动循环内：

(1)各构件的对应位置，构件上特定点的位移和轨迹；

(2)构件上某些特定点的速度和加速度；

(3)各构件的角速度和角加速度。

分析的结果可以用来：

(1)判定机构的运动特性与所需的适合程度；

(2)为机构动力学计算作准备。

几种分析方法的比较见表平面机构运动分析方法的比较