双活塞气缸对工件的抓取和输送

应用

原理

1—推进缸；2—滚子传送带(连接传送带)；

3—插入气缸；4—装有弹簧的棘爪；5—进料器；

6—摆动气缸；7—输出槽；8—直线摆动组合单元；

9—堆料架；10—直线单元；11—夹具；

12—夹紧装置；13—机床

缓冲存储的任务就是缓解生产线上机器和机器间的不协调，提供一种较为松弛的连接，这种连接在个别机器出现故障的情况下可发挥巨大的作用。上图所示为一个缓冲存储从传送带接取条状工件(例如，直径在10~30mm之间，长为150~600mm)，并暂时储存在中间料架中，在需要的时候，把工件输出到加工机器中。所有的动作可全部由气动组件完成。从滚子传送带推过来的工件通过插入气缸将其送入到堆料架中存储，当工件从堆料架中移出的时候，工件被一摆动供料设备分开，并通过一个三轴机械手输送到下一个机器中，系统的循环时间大约为5s

适用

组件

①紧凑型气缸；②标准气缸；③安装脚架；④叶片式摆动气缸；⑤双活塞气缸；⑥平行气爪；⑦接近开关；⑧单气控阀；⑨安装附件；⑩管接头