椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动

椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动

卵形齿轮是椭圆齿轮的变形。是通过保留椭圆齿轮径向的长度不变仅把极角缩小ni倍而获得。即ni1为原始椭圆ni234分别为2叶、3叶和4叶卵形齿轮其转动中心位于形心(见下图)。其传动特点是从动件变速范围大转轴平衡可用于高速

4D2D33

椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动的计算见下表。当为一对全等椭圆齿轮时,i1n1n21;当为椭圆-卵形齿轮时,n11in2;当为卵形齿轮传动时,in2/n1n1n21

B4D2D9

 

       

平均传动比

i

 n1n2为极角缩小倍数即周期数

从动轮变速范围

K

以节曲线不出现内凹时的主动轮极限偏心率λ1limλ1便得Kmax

模数

m

应满足强度要求其值应符合GB 13571987

初定齿数

z

z2iz1并保证不发生根切n1n2i1z应取奇数齿

节线周长

S

E可根据arc sink查表椭圆积分数值表

长半径

C

共轭的主、从动轮的C为基本椭圆的长半径它们必相等也可由结构取定

焦距

e

eλ1Cλ1e/C为主动轮的偏心率应保证节曲线不内凹

从动轮偏心率

λ2

节曲线的曲率半径

ρ

节曲线不出现凹形时主动轮的极限偏心率

λ1lim

  由ρi0导出in1取不同值时λ1lim的取值不同

节曲线不出现凹形时的最小曲率半径

ρmin

验算是否发生根切

 

  α为齿轮的齿形角为齿顶高系数

压力角最大值

α12max

α为齿轮的齿形角

从动轮为封闭节曲线时的中心距

a

  上方符号用于外啮合下方符号用于内啮合

主动轮节曲线方程

r1

上方符号用于表头图abcin1n2所示图形中φ1方向下方符号用于表头图中n11i23所示图形中φ1方向

从动轮节曲线方程

r2

 

φ2

上方符号用于外啮合下方符号用于内啮合

瞬时传动比

i12

上方符号用于外啮合下方符号用于内啮合

1当节曲线出现凹形时须验算在ρmin凹处加工时插齿刀应有的齿数z0并应按内啮合传动验算是否会发生过渡曲线干涉和齿廓重叠干涉。

2本表公式适用于高阶椭圆及一阶椭圆非圆齿轮的节曲线计算但应注意区分内外啮合的符号并正确代入in1n的值。