互包络线机构的设计

互包络线机构的设计主要可归纳为两类问题

①按给定的主、从动件间运动规律，先求出能实现这种要求的瞬心线机构，然后通过瞬心线作出一对共轭的互包络线。非圆齿轮机构就是最典型的例子，先按瞬心线机构原理设计出一对非圆齿轮节线，然后再按互包络线机构原理设计其齿廓曲线。这对创设新型齿廓的齿轮传动很有用处

②按给定主、从动件间运动规律φ₂(φ₁)或S₂(φ₁)和被包络曲线K₁，求与其共轭的包络曲线K₂。凸轮廓线设计是这类的最典型的例子。凸轮机构从动件的接触形状(尖端、平底、滚子)即为给定的被包络曲线K₁，凸轮廓线即为待求的包络曲线K₂。在油泵的齿廓曲线设计、曲线廓形构件传动的廓线设计以及用互包络法(又称范成法)加工特殊形状零件的刀具设计中，都常用这类互包络线机构的设计原理

表互包络线机构的设计计算公式给出的公式是基于运动学法导出的。也可用包络法推出相应的计算公式为：

第一式为被包络线族的方程，其中α为被包络线族的位置参数。消去二式中的α，可得到包络线的方程F₂(x，y)＝0；如无法消去α，则得到包络线的方程为x＝x(α)、y＝y(α)