分析法

已知条件

摇杆的摆角φ₁₂及初始角φ₁

摇杆摆角φ₁₂，油缸初始长度L₁活塞行程S₁₂＝L₂-L₁

确定参数

摇杆和油缸相对长度σ 和 ρ

摇杆长度 r 及初始位置角φ₁

计算

根据表摆动油缸的计算公式中机构的初始、终止位置关系式可得

令d＝1，由表摆动油缸的计算公式中图a可得

将上式消去φ₁，化简后得

     ar⁴-br²+c＝0　　　　　　　　(e)

式中    a＝2(1-cosφ₁₂)

由式(d)和式(e)可分别解出 r 和φ₁

举例

某汽车吊要求举升油缸将起重臂从φ₁＝0举升到φ₂＝60°，试确定σ 和ρ 值

解  取活塞杆伸出系数λ＝1.6，代入式(b)得A＝C＝1.56、B＝-4.12，再代入式(a)和(c)可得两组数值

根据汽车底盘结构取机架长度d＝1400mm，则可得

某摆动导板送料辊的摆动油缸机构，要求导板的摆角φ₁₂＝60°，S₁₂＝0.5m，L₁＝d＝1m，试决定r 和φ₁值

解  将已知数据代入式(d)及式(e)可求得两组解

载荷不大时，两组数据都可采用