用倒置法综合四杆机构的作图步骤

设

计

曲

柄

摇

杆

机

构

已知条件和表用相对极法综合四杆机构使构件满足的对应位置关系设计铰链四杆机构相同，但CD长度可求解前选定

1.作AD长度等于d

2.在输出端选一合适长度CD，作∠C₁DC₂＝ψ₁₂，∠C₁DC₃＝ψ₁₃，C₁、C₂、C₃是输出杆动铰链的三个位置

3.连AC₂，作∠C₂AC '₂＝-φ₁₂，并作AC '₂＝ AC₂

4.连AC₃，作∠C₃AC '₃＝-φ₁₃，并作AC '₃＝ AC₃

5.作C₁C '₂，C₁C '₃的垂直平分线m₁和m₂，相交于B₁点，AB₁C₁D即为所求的机构

设

计

曲

柄

滑

块

机

构

已知条件和表用相对极法综合四杆机构使构件满足的对应位置关系设计曲柄滑块机构相同，但滑块偏距e给定

1.过A点按给定偏距e作L线

2.在L线上任选C₁点，作C₁C₂＝S₁₂，C₁C₃＝S₁₃

3.连AC₂，以A为中心，AC₂为半径绕A点反转-φ₁₂＝45°，得AC '₂

4.连AC₃，使AC₃绕中心A反转一角度-φ₁₃＝90°，得AC '₃

5.作C₁C '₂和C₁C '₃的垂直平分线m₁和m₂

6.m₁和m₂的交点即为B₁点，机构在第一位置时的图形即为AB₁C₁

设

计

双

摇

杆

机

构

已知机架长度为d，输入角φ₁₂、φ₁₃、φ₁₄和对应的输出角ψ₁₂、ψ₁₃、ψ₁₄

1.作机架AD，长度为d(图a)

相交于B₄，选择B₃、B₄对称于机架Ax线，使B'₃能与B'₄重合

4.以A为中心，AB₄为半径，作一圆弧B₁B₂B₃B₄，取∠B₁AB₂＝φ₁₂，∠B₁AB₃＝φ₁₃，∠B₁AB₄＝φ₁₄

5.连B₄D，以D为中心，DB₄为半径，作圆弧B₄B'₄，使∠B₄DB'₄＝-ψ₁₄

6.连B₂D，以D为中心，DB₂为半径，作圆弧B₂B'₂，使∠B₂DB'₂＝-ψ₁₂

7. 作B'₄B₁及B'₂B₁的垂直平分线，相交于C₁点，B₁C₁即为连杆

图b为机构在四个位置时的简图