计算选型
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摆动油缸的计算公式 |
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类 型 |
对 中 式 |
偏 置 式 |
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机
构
简
图 |
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r—— 摇杆长度；d—— 机架长度；e—— 油缸偏置距；L1—— 初始位置时铰链点B1到油缸铰链点C的距离；L2—— 终止位置时铰链点B2 到油缸铰链点C的距离；Li—— 任意位置时铰链点Bi到油缸铰链点C 的距离；φi—— 从动摇杆任意位置角；i—— 符号角码，表示任意位置 |
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位 置 参 数 ︵ 见 图 a 、 c ︶ |
从 动 摇 杆 |
初始和终止位置角φ1和φ2 |
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λ＝L2/L1 σ＝r/d ρ1＝L1/d ρ2＝L2/d＝λρ1 ρi＝Li/d |
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工作摆角φ12 |
φ12＝φ2-φ1 |
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油缸行程S12 |
S12＝L2-L1 |
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传 动 角 γ |
给定ρi 和σ |
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给定φi 和σ |
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偏置角β |
0 |
sinβi＝e/Li |
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活塞杆伸出系数λ' |
λ'＝λ |
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运 动 参 数 和 动 力 参 数 ︵ 见 图 b 、 d ︶ |
摇杆角速度ω1 |
ω1＝υ2①/rsinγi |
ω1＝υ2cosβi/rsinγi |
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油缸角速度ω2 |
ω2＝υ2/Litanγi |
ω2＝υ2(cotγicosβi-sinβi)/Li |
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所需油缸推力P2 |
P2＝M1/rsinγi |
P2＝M1cosβi/rsinγi |
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油缸对活塞杆的横向力P32 |
0 |
P32＝M1sinβi/ rsinγi |
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所传递的阻力矩M1 |
M1＝P2 rsinγi |
M1＝P2 rsinγi/cosβi |
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所传递的阻力矩M1相对值 |
M1/P2 r＝sinγi |
M1/P2 r＝sinγi/cosβi |
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注：① 表示 υ2为活塞的平均相对运动速度的大小。 |
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