常用组合运动规律的方程式及其比较与应用

名

称

线    图

区间及区间行程

“停、推、停”时的方程式

最   大

应用

速度

因数

V_m

加速度

因数

A_m

跃度

因数

J_m

抛

物

线

∣

直

线

∣

抛

物

线

规

律

图中(以下各图同)：

实线—— 位移曲线

虚线—— 速度曲线

点划线—— 加速度曲线

n是β₁的等分数，根据从动件的动作要求确定。通常n＝4~8

1.33

5.33

8

低

速

中

载

荷

简

谐

∣

直

线

∣

简

谐

规

律

1.22

7.68

48.2

低

速

重

载

荷

摆

线

∣

直

线

∣

摆

线

规

律

1.33

8.38

105.3

摆

线

∣

抛

物

线

∣

摆

线

规

律

︵

改

进

梯

形

加

速

度

︶

2.00

4.89

61.4

高

速

轻

载

荷

改

进

正

弦

加

速

度

规

律

1.76

5.53

69.5

中

、

高

速

重

载

荷

注：1.

2.表中前三种运动取n＝4时的数据；后两种运动取n＝8时的数据。