常用多项式运动规律方程式

运动规

律名称

区间

边界条件

运动规律方程式(停、推、停)

最   大

应用

始点

终点

速度

因数

V_m

加速度

因数

A_m

跃度

因数

J_m

3-4-5

次多项式

0~β₁

s＝0

s'＝0

s"＝0

s＝h

s'＝0

s"＝0

1.88

5.77

60

中速

4-5-6-7

次多项式

0~β₁

s＝0

s'＝0

s"＝0

s"'＝0

s＝h

s'＝0

s"＝0

s"'＝0

2.19

7.52

52.5

中速

或

高速

注：要求位移曲线不对称或实现指定边界条件的运动时，采用多项式运动规律比较方便。