基本运动规律的方程式

项  目

等速

(直线)

等加速、等减速v＝1(抛物线)

余弦加速度(简谱)

正弦加速度(摆线)

加速段

减速段

停

、

推

、

停

运

动

范

围

θ

0~β₁

0~β₁

0~β₁

s

0~h

0~h

0~h

s

h(θ/β₁)

2 h(θ/β₁)²

υ

(h/β₁)ω₁

a

0

j

0

0

停

、

回

、

停

运

动

范

围

θ

0~β₂

0~β₂

0~β₂

s

h~0

h/2~0

h~0

h~0

s

h(1-θ₁/β₂)

2h(1-θ₁/β₂)²

υ

-(h/β₂)ω₁

a

0

j

0

0

4．用T、S、V、A和J分别表示从动件运动时的无量纲时间、无量纲位移、无量纲速度、无量纲加速度和无量纲跃度，且，则本表各运动规律的无量纲方程如下：