常用组合运动规律方程式应用

为使凸轮机构有较好的性能，常将基本运动规律加以改进，或将它们组合起来使用。组合时，所选运动规律应在有关区间内连续，在拼接点两个运动规律的位移和速度对应相等(即位移曲线在拼接点相切)；高速时，还要求加速度在拼接点对应相等(即两段位移曲线在拼接点的曲率半径相等)

例：如右图从动件按等加速-等速-等减速作“停、推、停”运动。区间分别为0°~40°，40°~70°，70°~130°；h＝100mm，β₁＝130°，求其位移方程式

等加速-等速-等减速的组合曲线

解  分别按区间讨论如下：

1.在0°≤θ≤40°：

从动件作等加速运动，设想有相等的减速段，则相应行程为2h₁，相应的推程运动角为2×40°＝80°，参考等加速等减速运动规律的公式，则：

当θ＝40°时，(s'₁(θ))_A1＝9h/π

2.在40°≤θ≤70°：

属等速规律；在A点(θ＝40°处)两个运动规律的速度相等，即：

s'₂(θ)＝(s'₁(θ))_A1＝9h/π

设从A点计算的位移为s₂，则

当θ＝70°时：s₂＝ h₂＝3 h₁/2

3.在70°≤θ≤130°：

从动件作等减速运动，设想有相等的加速段，则加速段从θ＝10°处开始，相应的推程运动角为120°，相应行程为2h₃，设从B点开始计算的位移用s₃表示，参考减速段的方程式，则：

4.各区间行程之和等于总行程，即：

5.各区间的位移方程式：