基本运动规律的参数曲线

项目

等速(直线)

等加速、等减速υ＝1(抛物线)

加速段

减速段

位移曲线

速度曲线

加速度曲线

跃度曲线

项目

余弦加速度(简谐)

正弦加速度(摆线)

位移曲线

速度曲线

加速度曲线

跃度曲线

注：1. υ＝1是指正负加速度值相等。

2. 对于摆动从动件；用ψ 代s、ω₂代υ、ε₂代a、Ф代h。