二阶微分方程

二阶微分方程

     

1.常系数二阶齐次方程

式中   ab为实常数

yeλx,代入原方程,得到特征方程

λ2+aλ+b0

其根为λ1λ2

(1)λ1≠λ2(实根)  通解  yC1eλ1x+C2eλ2x    C1C2是任意常数(下同)

(2)λ1λ2  通解  y(C1+C2x)eλ1x

(3)λ1a+βiλ2a-βi  通解  yeax(C1cosβx+C2sinβx)

2.常系数二阶非齐次方程

式中   ab为常数

f(x)≠0

通解 yyc+yp

式中 yc为对应的齐次方程的通解,求解方法见型1yp为方程的特解,可用待定系数法求得

(1)f(x)Pn(x)eλx,式中Pn(x)n次多项式

特解 (a) λ不是特征根   ypQn(x)eλx

(b) λ是单特征根   ypxQn(x)eλx

(c) λ是重特征根   ypx2Qn(x)eλx

(2)f(x)Pn(x),相当于(1)λ0,求解方法与(1)相同

(3)f(x)keλx,相当于(1)Pn(x)k,求解方法与(1)相同,(kλ为常数)

(4)f(x)keaxcosβxleaxsinβxeax(kcosβx+lsinβx)

式中  klaβ为常数

特解 (a) a±βi不是特征根

ypeax(Acosβx+βsinβx)

(b) a±βi是特征根

ypxeax(Acosβx+βsinβx)

式中  AB为待定系数