机构运动简图的画法

定  义

机构运动简图是把组成机构的构件和运动副，用表运动副的分类、表机动运动简图符号(GB/T 4460—1984)的符号按尺寸比例画出的图形。它与原机构有完全相当的运动；可用来表达机构的组成和传动情况，便于进行机构的运动和受力分析。不按尺寸比例绘制的机构运动简图称为机动示意图

画  法

1.确定机架及活动构件数，标上编号；如图a中有主动件1(包括1_a、1_b、1_c等组成)、连杆2、滑块3共三个活动构件及机架4

2.由相邻两构件间的相对运动性质，定出运动副要素：转动副中心位置、移动副导路的方位和高副廓线的形状等，如图a中构件4与1_a、1与2、2与3分别绕A、B、C相对转动(B为圆盘1_c的圆心)，是三个五级回转副，3和4可沿AC方位相对移动，是一个五级移动副。构件上转动副中心的连线即代表该构件的长度

3.选择恰当的视图(图a选择垂直1_a的平面为主视图)，以主动件的某一位置为作图位置(以主动件1与水平线呈某角度)，用表机动运动简图符号(GB/T 4460—1984)符号，根据构件尺寸按比例画出机构运动简图b

4.必要时应标出主动件的运动方向和参数，如转速、功率或转矩，以及齿轮的齿数，模数等，如图c

图  例

1—电机；2—传动轴；3—减速器；4—蜗杆；5—连杆；6—翻斗

作图比例尺：

即图上每1mm长度代表构件的实际长度μm