运动学基本公式

直线运动

s＝f(t)已知时

a＝f(t)已知时

匀速运动　　s＝s₀+υt

(υ＝常数)

匀变速运动

(a＝常数)　　

υ_t＝υ₀+at

自由落体运动

(υ₀＝0)　　h＝gt²＝υ_t t

υ_t＝gt＝

抛射运动

抛射水平位置x＝υ₀tcosθ

抛射垂直位置

速度与加速度υ_x＝υ_0x＝υ₀cosθ，υ_y＝υ_0y-gt＝υ₀sinθ-gta_x＝0，a_y＝-g

抛射到最大高度时的水平距离

抛射全程的水平距离s＝2s₁

抛射最大高度

抛射到最大高度的时间

抛射全程的时间t＝2t₁

圆周运动

匀速运动

(ω＝常数)　　φ＝φ₀+ωt，弧长(距离)s＝rφ

a_t＝0，a_n＝rω²＝

匀变速运动

(ε＝常数)　　φ＝φ₀+ω₀t+εt²＝

ω＝ω₀+εt，υ＝rω

简谐运动

φ＝φ₀+ω_jt

x＝Acosφ

υ_x＝-Aω_jsinφ

a_x＝-Acosφ＝-a_ncosφ＝-x＝-4π²f²x

一般曲线运动

x＝x(t)，y＝y(t)，z＝z(t)

s＝s(t)，

s₀——运动开始已经走过的距离

s——运动的距离

υ——运动速度

υ₀——初速度

υ_x——抛射运动、简谐运动动点x方向的速度

t——运动时间

a——加速度

a_t——切向加速度

a_n——法向加速度

a_x——抛射运动、简谐运动动点x方向加速度

h——垂直高度

g——重力加速度

υ_0x——沿x方向初速度

υ_0y——沿y方向初速度

θ——抛射角度

φ——角位移

φ₀——运动开始时相对某一基线的角位移

ω——角速度

ω₀——初角速度

ε——角加速度

r——转动半径

n——每分钟转数

μ——加速度a与转动半径r的夹角

ω_j——简谐运动角速度(圆频率)

A——简谐运动点M距o的最大距离或振幅

x——简谐运动动点离中间原点位移

T——运动周期

f——频率

ρ——质点所处位置运动轨迹的曲率半径