轴向直动和摆动从动件圆柱凸轮工作轮廓设计

轴 向 直 动 从 动 件

摆 动 从 动 件

已知参数

h，β₁，β'，β₂，滚子宽度b，凸轮最小半径R_min，外圆半径R_e＝R_min+b+(1～3)mm，从动件运动规律及凸轮转向

Φ，β₁，β'，β₂，l，滚子宽度b，凸轮最小半径R_min，(相应外径R_e＝R_min+b+(1～3)mm)，从动件运动规律及凸轮转向

作图步骤(对摆动从动件为近似法)

画s-θ或φ-θ曲线

画θ轴，取2πR_e长度代表凸轮转角360°，指向与凸轮外圆速度方向相反。参考表基本运动规律的参数曲线画s-θ曲线(可每隔5°左右取一个θ值)。此曲线即是外圆柱展开面上的凸轮理论轮廓

参考表基本运动规律的参数曲线画φ-θ曲线，在图中可每隔5°左右取一个θ值，求出相应的φ值。图示当θ＝θ_n时，φ＝φ_n

确定起始位置

通常即最低(最近)位置

根据从动件与凸轮的相对位置及凸轮转向，选定展开图上从动件轴心B₀相对于圆柱展开面的位置，图示从动件在圆柱展开图的左侧。过B₀作水平线(垂

直于凸轮轴)，如图取B₀C₀＝l，且在水平线下成

，B₀C₀即为从动件的起始位置

画凸轮理论轮廓的展开图

若以2πR₀代表凸轮转角360°，则所画位移线图即是凸轮外表面上的理论轮廓的展开图

取∠C₀B₀C_n＝φ_n，(即画弧)得C_n点，过C_n作水平线。在过B₀的水平线上，逆圆柱表面速度的方向取代表θ_n，得点B_n；以B_n为圆

心、l为半径画弧，交过C_n的水平线于。取不同θ值，重复上述画法，得一系列点C₀、…、，光滑连接即得

检查ρ_Cmin和α_max并确定R_r

求出推程的最大压力角。对外接凸轮，求出外凸部分(ρ_C＞0)的ρ_Cmin，对槽凸轮还要求出内凹部分(ρ＜0)的值。并确定R_r

或或ρ_Cmin(或)＜R_r+(2～5)mm，则加大R_min值或局部修改运动规律后重新设计

画凸轮工作轮廓

以凸轮理论轮廓(展开图)上的点为圆心、以R_r为半径画一系列滚子圆，作其包络线即得凸轮工作轮廓的展开图。将此图包到凸轮圆柱体上即得凸轮工作轮廓

注：如为圆锥凸轮则展开面为一圆心角为2πsinδ 的扇形，再参考盘形凸轮廓线的画法绘图。δ为锥顶半角。