直动或摆动滚子从动件盘形凸轮工作轮廓设计

直动或摆动滚子从动件盘形凸轮工作轮廓设计

           

摆动滚子从动件

已知

hβ1β'β2eRb从动件运动规律及凸轮转向(图中为逆时针向)

Φβ1β'β2LlRb从动件运动规律及凸轮转向(图中为顺时针向)

              

1.s-θφ-θ曲线

参考表基本运动规律的参数曲线在图中每隔左右取一θ求出相应的位移图示当θθn时的ssn

参考表基本运动规律的参数曲线在图中每隔左右取一个θ求出相应φ图示当θθn时的φφn

2.确定凸轮轴A的位置或确定起始位置

作移动方位线y-yθ轴相交于C0又根据Rb的大小及e的正负和大小确定A画基圆和偏距圆标出凸轮转向

任选凸轮转动轴心A按结构布局取定从动件转轴B的位置(ABL)分别以AB为圆心Rbl 为半径作弧相交于C0(有二点按需要取一点)BC0为从动件起始位置并标出凸轮转向

3.画凸轮的理论轮廓(节线)

AC0为起点逆凸轮转向量取θnC0nC0n作偏距圆的相应切线又在y-y上取C0CnsnCn再以A为圆心、ACn为半径画弧与对应的偏置圆切线交于。取不同θ重复上述画法得一系列点C0…。光滑连接即得

BC0为起点量取从动件的角位移φn(即画出)Cn又以AB为起点逆凸轮转向量取θnBn又以Bn为圆心、l为半径画弧与以A为圆心、ACn为半径的圆弧相交于点。取不同θ重复上述画法即得一系列点C0…。光滑连接即得

4.检查ρCminαmax并确定Rr

求出推程的最大压力角。对外接凸轮求出外凸部分(ρC0)ρCmin对槽凸轮还要求出内凹部分(ρC0)值。并确定Rr

ρCmin()Rr+(25)mm则加大Rb后重新

设计

5.画凸轮工作轮廓

以凸轮理论轮廓上的点为圆心、以Rr为半径画一系列滚子圆作其包络线即得(图中只画出了一部分)