直动或摆动滚子从动件盘形凸轮工作轮廓设计

直动或摆动滚子从动件盘形凸轮工作轮廓设计

直  动  滚  子  从  动  件

摆动滚子从动件

已知

h,β1,β',β2,e,Rb,从动件运动规律及凸轮转向(图中为逆时针向)

Φ,β1,β',β2,L,l,Rb,从动件运动规律及凸轮转向(图中为顺时针向)

作     图     步     骤

1.画s-θ或φ-θ曲线

参考表基本运动规律的参数曲线在图中每隔5°左右取一θ值,求出相应的位移;图示当θ=θn时的s=sn

参考表基本运动规律的参数曲线,在图中每隔5°左右取一个θ值,求出相应φ;图示当θ=θn时的φ=φn

2.确定凸轮轴A的位置或确定起始位置

作移动方位线y-y,与θ轴相交于C0;又根据Rb的大小及e的正负和大小确定A点;画基圆和偏距圆,标出凸轮转向

任选凸轮转动轴心A,按结构布局取定从动件转轴B的位置(AB=L),分别以A和B为圆心,以Rb和l 为半径作弧相交于C0点(有二点,按需要取一点),则BC0为从动件起始位置,并标出凸轮转向

3.画凸轮的理论轮廓(节线)

以AC0为起点,逆凸轮转向量取θn,得C0n点;过C0n作偏距圆的相应切线;又在y-y上取C0Cn=sn,得Cn点,再以A为圆心、ACn为半径画弧,与对应的偏置圆切线交于。取不同θ值,重复上述画法,得一系列点C0、…。光滑连接即得

以BC0为起点,量取从动件的角位移φn(即画出)得Cn点;又以AB为起点,逆凸轮转向量取θn,得Bn;又以Bn为圆心、l为半径画弧,与以A为圆心、ACn为半径的圆弧相交于点。取不同θ值,重复上述画法,即得一系列点C0、…。光滑连接即得

4.检查ρCmin和αmax并确定Rr

求出推程的最大压力角。对外接凸轮,求出外凸部分(ρC>0)的ρCmin,对槽凸轮还要求出内凹部分(ρC<0)的值。并确定Rr

,或,或ρCmin(或)<Rr+(2~5)mm,则加大Rb后重新

设计

5.画凸轮工作轮廓

以凸轮理论轮廓上的点为圆心、以Rr为半径画一系列滚子圆,作其包络线即得(图中只画出了一部分)