直动和摆动滚子从动件盘形凸轮工作轮廓线设计

移 动 滚 子 从 动 件

摆 动 滚 子 从 动 件

C(x_C，y_C)为凸轮理论轮廓上的任一点，N(x_N，y_N)、N '(x_N'，y_N')分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与C点对应的点，D(x_D，y_D)、D'(x_D'，y_D')分别为加工N点和N '点时刀具中心的位置，R_D为刀具半径

已知

h，β₁，β'，β₂，R_b，e，R_r，R_D，从动件运动规律，凸轮转向

Φ，β₁，β'，β₂，R_b，L，l，R_r，R_D，从动件运动规律及凸轮转向(图示为异向型)，即从动件在推程时的转向与凸轮的转向相反

常量计算

计

算

项

目

从动件

运动参数

从表基本运动规律的方程式、表常用组合运动规律的方程式及其比较与应用、表常用多项式运动规律方程式中选出计算s、s'(θ)、s"(θ)的公式

从表基本运动规律的方程式、表常用组合运动规律的方程式及其比较与应用、表常用多项式运动规律方程式中选出Ψ、Ψ'(θ)、Ψ"(θ)的计算公式

凸

轮

理

论

轮

廓

直角

坐标

x_C＝(s₀+s)sinθ+ecosθ

y_C＝(s₀+s)cosθ-esinθ

x_C＝Lsinθ -lsin(Ψ+Ψ₀+θ)

y_C＝Lcosθ -lcos(Ψ+Ψ₀+θ)同向型θ以负值代入

极

坐

标

曲率

半径

不利偏置时e用负值代入

同向型Ψ '(θ)以负值代入，回程Ψ等也以负值代入

压力角

不利偏置时e用负值代入

检查

求出推程的最大压力角。求出外凸部分(ρ_C＞0)的ρ_Cmin，对于槽凸轮还要求出内凹部分(ρ_C＜0)的

或或ρ_Cmin(或)＜R_r+(2～5)mm，则加大R_b值后重新计算

凸

轮

工

作

轮

廓

直角

坐标

求N' 的坐标时用下方符号

求N' 的坐标时用下方符号

极

坐

标

曲率

半径

ρ＝ρ_C±R_r(外包络时用正号，内包络时用负号)

刀具中心

轨迹坐标

只需将工作轮廓直角坐标方程中的R_r以-(R_D-R_r)取代即得，切制内凹凸轮廓线时取下方符号