用速度杠杆法求平衡力F_p

解  题  步  骤

方   法   与   数   值

1.作速度图

以某一比例尺，可用表受力分析的步骤与方法的图b

2.将全部外力沿同一方向旋转90°后加到速度图的对应点上

本题即将表受力分析的步骤与方法图a中全部外力均沿逆时针方向旋转90°后加到速度图b的对应点上，如右图

3.过极点P_υ作各转向力的垂线

如右图中的h_p、h_Fg2、h_G2、…

4.对P_υ取矩，求得平衡力F_p或平衡力矩M_p

M_p＝F_pL_AB

若求出的F_p为负值，表示F_p的方向与原假设者相反

注：1. 若构件上作用有力偶M，则应将其化为作用于构件上两选定点(通常为转动副中心)的力偶，此力偶中的每个力为(L为两选定点间的距离)。如表受力分析的步骤与方法图a中的F_g2若以作用于C_m的F_g2和惯性力矩M_g2＝-Jc_m2ε₂的形式给出时，则应将M_g2化为由两个力F_M＝-Jc_m2ε₂/L_BC组成的力偶，如右图所示，然后把F_M按已知外力处理。

2. 也可以将速度图旋转90°，而将诸外力按原来的方向加到转向速度图的对应点上，然后对P_υ取矩，所得结果不变。