运动副中摩擦力的计算

运动副名称

简  图

公  式

楔面移动副

N '＝Qcosλ+Psinλ

N＝N '/2sinα

含α＝90°便得到平面移动副的公式

有间隙支承或短支承的移动及回转副

M_m＝lQμd/a

无间隙支承的移动及转动副

F＝3lμQ/a

M_m＝3lμQ d/2a

推力轴颈

圆锥形轴颈

螺旋副

F＝Qtan(λ±φ)

使Q上升时用“+”号；反之用“-”号

对三角、梯形螺纹将式中φ用φ' 取代

tanφ'＝tanφ/cosα

滚动摩擦

N＝Q；M_m＝μ_kN；F＝μ_kN/r

纯滚动条件μ_s＞μ_k/r

纯滑动条件μ_s＜μ_k/r

径向轴颈

总反作用力R恒切于ρ＝μ'r的摩擦圆，其形成的摩擦力矩M_m与ω方向相反

M_m＝Qρ＝μ'Q r

有间隙轴颈μ'＝μ

式中  A＝1.4(钢球)

＝1.46(滚子)

注：μ、μ_k—— 在选用摩擦因数值时，应注意试验条件与使用条件是否一致；μ_s—— 静摩擦因数；F、M_m—— 摩擦力和摩擦力矩；Q—— 外力(重力、轴向力)；N—— 法向压力；R—— 总反作用力，在转动副中其方向应根据运动副所在构件的力平衡条件来确定；2r、D、d—— 轴、内圆和滚动体的直径；λ、α—— 螺旋的升角与牙型半角；φ—— 摩擦角。