NGWN型各元件受力计算公式

NGWN 型行星齿轮传动受力分析

项  目

太阳轮A

行  星  轮

内齿轮B

内齿轮E

行星架X

C  轮

D  轮

切向力

F_tED＝F_tBC±F_tAC

F_tCB＝F_tBC

F_tX＝0

径向力

F_rX＝F_tBC+

F_rED-F_rAC

单个行星轮作用在轴上或行星轮轴上的力

R_xA＝F_tCA

R_yA＝F_rCA

R_xB＝F_tCB

R_yB＝F_rCB

R_xE＝F_tDE

R_yE＝F_rDE

R_xX＝0

R_yX＝F_rX

各行星轮作用在轴上的总力及转矩

对行星轮轴(O' 轴)转矩T_O'＝0

注：1．表中公式适用于A轮输入、B轮固定、E轮输出、行星轮数目C_s≥2的直齿或人字齿轮行星传动。NGWN(Ⅱ)型传动为行星轮齿数Z_C＝Z_D时的一种特殊情况。

2．式中α_n为法向压力角，β为分度圆上的螺旋角，各公式未计入效率的影响。

3．应带正负号。当时，n_A与n_E转向相反，F_tED、F_tBC、F_tCB、F_tDE方向与图示方向相反。式中“”、“”符号，上面用于，下面用于。

4．转矩单位为N·m；长度单位为mm；力的单位为N。