NGW型各元件受力计算公式

NGW 型行星齿轮传动受力分析

项  目

太阳轮A

行星轮C

行星架X

内齿轮B

切向力

F_tAC＝F_tCA≈F_tBC

F_tCB＝F_tBC≈F_tCA

径向力

R_y'X≈0

F_rCB＝F_rBC

单个行星轮，作用在轴上或行星轮轴上的力

R_xA＝F_rCA

R_yA＝F_rCA

R_x'C≈2F_tAC

R_y'C≈0

R_xX＝F_tX≈2F_tAC

R_yX≈0

R_xB＝F_tCB

R_yB＝F_rCB

各行星轮作用在轴上的总力及转矩

对行星轮轴(O' 轴)的转矩T_O'＝0

注：1．表中公式适用于行星轮数目C_s≥2的直齿或人字齿轮行星传动。对C_s＝1的传动，则，，，，，。

2．式中α_n 为法向压力角，β 为分度圆上的螺旋角，r_A 为太阳轮分度圆半径。

3．转矩单位为 N·m；长度单位为mm；力的单位为N。