NW型各元件受力计算公式

NW 型行星齿轮传动受力分析

项目

太阳轮A

行星轮C

行星轮D

行星架X

内齿轮B

切向力

F_tAC＝F_tCA

F_tX＝R_x'C＝F_tAC+F_tBD

F_tDB＝F_tBD

径向力

F_rAC＝F_rCA

F_rX＝R_y'C＝F_rBD-F_rAC

F_rDB＝F_rBD

单个行星轮作用在轴上或行星轮轴上的力

R_xA＝F_tCA

R_yA＝F_tCA

对行星轮轴：

R_xX＝F_tX

R_yX＝F_tX

R_xB＝F_tDB

R_yB＝F_rDB

各行星轮作用在轴上的总力及转矩

对O' 轴转矩：T_O'＝0

注：1．表中公式适用于行星轮数目C_s≥2的直齿或人字齿轮行星传动。

2．式中α_n为法向压力角，β为分度圆上的螺旋角，r_A为太阳轮分度圆半径。

3．转矩单位为N·m；长度单位为mm，力的单位为N。