槽轮机构的动力性能

槽数z对动力性能的影响

槽轮机构的动力性能可用其角加速度ε 来衡量。由表槽轮机构主要参数表(均布径向槽)的数据可知，槽数z越少，角加速度ε越大，动力性能越差。z 相同时，外接槽轮的ε_2max大于内接槽轮的ε_2max

减

小

ε

的

措

施

采

用

变

化

的

ω₁

采用椭圆齿轮与槽轮机构组合，使曲柄在槽轮出现较大ε₂区间具有最低的ω₁值，从而减小ε_2max值

减

小

ε

的

措

施

采

用

变

化

的

λ

采用组合机构使槽轮机构的λ为变化值，图正传动比行星槽轮机构、图负传动比行星槽轮机构所示的行星槽轮机构和右图所示的凸轮-槽轮组合机构中的r 是变化的；图槽轮的径向槽和曲柄滑块机构O₁BC的滑块销C定位方式所示的连杆-槽轮组合机构，利用连杆曲线的特殊形状，相当于采用变化的λ值

减

小

冲

击

的

措

施

由于槽轮的角加速度变化较大，且在转位过程的前半阶段与后半阶段的角加速度方向不同，因此当槽与圆销间存在间隙时，会产生冲击，为了减小冲击应采用以下措施：①减小或消除销与槽之间的间隙；②消除销开始进入槽时的间隙，应使槽轮的实际外圆半径R_a略大于槽轮名义外圆半径R，取，见图，以消除圆销开始进入轮槽时销与槽两侧顶端的间隙Δ；③使槽轮具有适当的转动惯量 J₂，使，M_z为槽轮的负载力矩

动

力

计

算

① 槽轮驱动力矩M₂的计算

M₂＝M_z+M_i＝M_z+J_dnε₂

　　式中　M₂—— 克服摩擦阻力和生产阻力所需的承载力矩

M_i—— 机构的惯性力矩

J_dn—— 折算到槽轮轴上的等能转动惯量

② 圆销所受最大作用力F_max的计算(不能直接应用于球面槽轮机构)：

式中 　　　　　　　　　　　　　　　

a—— 中心距

c、d 值按槽数 z 由下表选取：