基本型式与啮合特性

不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类(图1、图2)。机构由三部分组成：主动轮1与从动轮2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止轮；缓冲结构，用以缓和或消除间歇运动始、末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。现只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计

图1  外啮合式不完全齿轮机构

1—主动轮；2—从动轮；3—锁止弧；4—缓冲结构

图2  内啮合式不完全齿轮机构

1—主动轮；2—从动轮

不完全齿轮的啮合特性：每一次间歇运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。不完全齿轮机构首、末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同

首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，与从动轮具有锁止弧的齿K啮合(图3a、b)。始啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧上(图b)或啮合线段B₁P上(图a)。首齿开始推动从动轮、锁止弧恰好脱开。轮齿在段啮合时，从动轮变速运动；E点离B₁点越远，则开始啮合时冲击越大；轮齿在B₁B₂段啮合时，从动轮匀速转动。如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B₂点终止啮合时，第二对齿已进入啮合

图3

末对齿：末对齿啮合至B₂点时，因无后续齿所以并不立即脱啮，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧段，最终于二顶圆左侧交点F处分离。在段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止

中间各对齿开始啮合于B₁点，终止啮合于B₂点

仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB₁P(或EP)与首对齿的前半段相同；后半段PB₂F与末对齿的后半段相同

同时看到，由于啮合轨迹较长，每次间歇运动中，从动轮所转过的角度较大，其中包含的周节数为z₂

z₂＝ z₁-1+K

式中   z₁—— 一次间歇运动中，主动轮转过的齿数；

K—— 锁止弧覆盖部分所包含的周节数加上0.5，一般K取整数。当z₁＝1时，从动轮每次转过K个周节