球面槽轮机构的几何尺寸及运动特性

参    数

数         值

槽数 z

3

4

5

6

8

槽间角2β

120°

90°

72°

60°

45°

槽轮每次转位时曲柄转角2α

180°

球面槽轮半径 R

由结构需要确定

二轴线位置

垂直相交，曲柄轴线通过球面槽轮的球心

曲柄半径(沿圆弧方向弧长) r

r＝(R+δ)β  式中    δ ——间隙，由结构需要确定

槽深(沿轴线方向) h

h＞Rsinβ+r_A

圆销半径 r_A

按接触强度确定，圆销中心线通过球面槽轮的球心

锁止弧张角 γ

180°

圆销数 j

j≤2，通常取j＝1，当j＝2时，槽轮连续转动

槽轮每次转位时间与停歇时间之比 k

1

槽轮最大类角速度

1.732

1.000

0.727

0.577

0.414

槽轮最大类角加速度

2.172

0.880

0.579

0.456

0.354