机器的运动过程和运动方程式

机器的整个运动(常以主轴代表)可以分为三个阶段，如图所示

在起动阶段，机器存在着较大的加速度以及由其惯性所引起的附加动载荷，很容易引起机件的损坏，因而对于惯性大的机器应仔细地考虑其起动方式，并设置相应的装置

在稳定运动阶段，机器主轴的运动速度为常数，即匀速运动，如图中的曲线1所示(例如电动机、鼓风机等)，或在其正常工作速度相对应的平均值ω_m的上下作周期性(周期为t_c)变动，即变速运动，如图中曲线2所示(例如各种活塞式原动机和工作机)。这是机器的正常工作阶段，其运动特性应满足工作机械的要求

在停车阶段，为了缩短停车时间往往在机器中设置制动装置

机器在运动过程中的功能关系可用下列运动方程式表示

A_c-A_z-A_m±A_G＝E₂-E₁                     (式1)

式中  A_c—— 在时间间隔 t₂-t₁ 内驱动力P_c所作的功；

A_z—— 在时间间隔 t₂-t₁ 内生产阻力P_z所作的功；

A_m—— 在时间间隔 t₂-t₁ 内摩擦阻力P_m等所作的功；

A_G—— 在时间间隔 t₂-t₁ 内所有构件重力所作的功；有时为正，取“+”号，有时为负，取“-”号；

υ_ci2(ω_i2)—— 在t₂时第i个构件质心的线速度(第i个构件的角速度)；

υ_ci1(ω_i1)—— 在t₁时第i个构件质心的线速度(第i个构件的角速度)