圆柱分度凸轮机构的主要运动参数及实例计算

例  灯管装配转位机装置中的圆柱分度凸轮机构，已知设计条件：凸轮转速n＝100r/min，连续旋转，转盘需16工位，中心距C＝200 mm

项  目

实  例  计  算

凸轮角速度ω₁/s^-1

ω₁＝π×100/30＝10π/3(s^-1)

凸轮分度期转角θ_f/(°)

选定θ_f＝120°

凸轮停歇期转角θ_d/(°)

θ_d＝360°-120°＝240°

凸轮和转盘的分度期时间 t_f/s

t _f＝(2π/3)/(10π/3)＝0.2(s)

凸轮和转盘的停歇期时间 t_d/s

t_d＝2π(10π/3)-0.2＝0.4(s)

凸轮分度廓线旋向及旋向系数p

选用右旋R ，p＝-1

凸轮分度廓线头数 H(H＝1～4)

选用H＝1

转盘分度数 I

按设计要求的工位数选定I ＝16

转盘滚子数 z

z＝HI ＝16

转盘分度期运动规律

选用正弦加速度运动规律，由表凸轮机构各种运动规律比较表，V_m＝2，A_m＝6.28，J_m＝39.5

转盘分度期转位角f _f/(°)

f _f＝360°/16＝22.5°

转盘分度期角位移f _f/(°)、角速度ω₂/s^-1、角速比ω₂/ω₁、角加速度ε₂和跃度j₂

计算公式见表基本运动规律的方程式

转盘与凸轮在分度期的最大角速比(ω₂/ω₁)_max、最大角加速度ε_2max、最大跃度j_2max

j_2max＝1938.95(s^-3)

动停比k，运动系数τ