圆柱分度凸轮工作轮廓的设计计算

圆柱分度凸轮工作轮廓的设计计算

步    骤

公式和方法

选取坐标系

与表弧面分度凸轮工作轮廓的设计计算类似,选取四套右手直角坐标系,见表工作原理和主要类型中图

转盘滚子圆柱面在动坐标系O2x2y2z2中的方程式

x2=Rp2+RrcosΨ,y2=RrsinΨ,z2=-r

式中   r、Ψ—— 滚子圆柱形工作面的方程参数

凸轮与滚子的共轭接触方程式

式中    f —— 滚子的位置角

凸轮工作轮廓在动坐标系O1x1y1z1中的方程式

x1=(x2cosf +py2sinf -C)cosθ +(z2+A)sinθ

y1=(-x2cosf -py2sinf +C)sinθ +(z2+A)cosθ

z1=px2sinf -y2cosf

求解凸轮工作轮廓的三维坐标值

凸轮工作轮廓的三维坐标是上述三组非线性方程的联立求解,用CAD求其数值解时的具体步骤同表弧面分度凸轮工作轮廓的设计计算。但滚子位置角f 为

f=f 0-pf i

表工作原理和主要类型中图所示情况,各个滚子的起始位置角f0按下表求得:

滚子代号

No.1

No.2

No.3

f0

-pf z/2

pf z/2

3pf z/2

凸轮工作轮廓的计算机绘图

同表弧面分度凸轮工作轮廓的设计计算