圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算

圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算

当凸轮转速较低、精度要求不高时,可以把圆柱分度凸轮按其节圆半径Rp1或外圆直径Do展开成平面矩形,并按滚子摆动从动件移动凸轮的方法进行分析和设计。下图(a)为表工作原理和主要类型中图所示单头右旋圆柱分度凸轮按Rp1或Do展开后的相当移动凸轮,凸轮轮廓的计算见下表

(a)  圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面

 

 

 

(b)  凸轮理论廓线与工作廓线间的关系

项    目

计算公式与说明

凸轮分度期的矩形

长度=Rp1θf ,宽度=l

式中   Rp1—— 凸轮节圆半径;θ f—— 凸轮分度期转角;l—— 凸轮宽度

转盘角位置f

f =f0-pf i

式中  p—— 旋向系数,右旋p=-1;f i—— 转盘分度期角位移;f0—— 滚子起始位置角;fz—— 滚子中心角

滚子代号

No.1

No.2

No.3

f0

-pfz/2

pfz/2

pfz/2

与No.2滚子啮合的凸轮理论廓线方程式

由矢量多边形,OO2M 'M得极坐标方程式

直角坐标方程式

x20=R20cosФ20,y20=R20sinФ20

式中 θ—— 凸轮角位移;f f—— 转盘分度期转位角;

Rp2—— 转盘节圆半径

凸轮理论廓线的切线倾角γ

压力角α

α=γ -f

转盘分度期中点的最大压力角αmax

αmax=arctan[(Rp2/Rp1)(ω2/ω1)max]

凸轮工作廓线2L、2R的方程式(上图b)

x2L=R2LcosФ2L  y2L=R2LsinФ2L   x2R=R2RcosФ2R  y2R=R2RsinФ2R

式中    Rr—— 滚子半径

与No.1和No.3滚子啮合的凸轮理论廓线和工作廓线1L和3R的方程式

将上述公式中No.2滚子的起始位置角f0分别用No.1和No.3的相应值代入即可求得。受凸轮宽度 l 的限制,只需计算在l 范围内的y 值

凸轮按外圆直径Do展开时的各值

将上述公式中的Rp1均以Do/2代替即可求得