平面机构运动分析方法的比较

序号

方   法

特      点

1

矢量图解法

简单、直观性强，但精度比解析法差

2

解  析  法

精度高、能够给出各运动参数与构件尺寸间的解析关系，便于合理确定机构参数，计算复杂，但可自行编制软件或利用现存软件用计算机解算

3

瞬  心 法

简单、尤其适用于求构件数较少的机构中某构件的角速度或某点的速度，不能用于求解机构的加速度，精度比解析法差

4

线图微、积分法

可以简便地求出构件在整个运动循环中的运动情况，并能求出速度和加速度的极限值，及其所在位置。但只能求运动参数的大小，不知方向，除直线运动外，只能求某点的切向加速度

5

实   验   法

能反映机构在工作条件下的真实运动，可检验机构的运动与其主要尺寸间的关系，对解决输出构件的运动和轨迹问题较简便，需要测试设备，不便于分析中间构件的运动