MOOG G122-824PI伺服放大器

应

用

和

特

点

(1)该放大器是一款用户可以自行配置的通用放大器。用户可以通过放大器内置的选择开关选择比例控制、积分控制或比例积分控制。放大器的许多特性可通过面板上的电位计或内置开关进行调整

(2)前面板为用户亲和式设计，设有LED指示灯和测试插孔，方便用户调试和使用

(3)具有三个输入口输入1：单端输入并具有可调电位计使输入信号衰减，调整范围为10%~100%，这样可输入最大100V而与要求10V的输入信号匹配。输入2：单端输入，通过插入式电阻R34(100kΩ)可产生0~10V的输入信号。输入3：反馈输入，差动信号4~20mA或±10V通过开关选择，最大±15V。这三个输入端口都可以作为指令信号和反馈信号输入口，但必须使它们极性相反

(4)反馈放大器带有零位和增益两个可调电位计使得信号不会出现0V，且在前面板上有其测试点，方便用户设置和调试。同时还有一个任选的插入式电阻R16可对放大器输出微分(超前或D)

(5)放大器带有到位信号比较器，可对PLC提供到位信号，以使其执行在控制顺序器程序中预设的下一步动作

(6)该放大器有使能信号输入口，以便在工作时打开积分器的常闭触点释放积分器，并闭合输出放大器与输出端子之间的常开触点。常闭触点将积分短路是为防止积分器在回路不工作时过渡输出

(7)放大器安装在精密DIN轨道上并符合CE认证

技

术

性

能

及

参

数

输入1

100Vmax，可由开关选择延迟55ms

技

术

性

能

及

参

数

到位

±10%阀驱动信号，20mA，40Vmax

输入2

插入电阻100k，输入±10V

阶跃测试按钮

-50%阀驱动信号

反馈输入

差动4~20mA或±10V，开关选择±15Vmax

阀供电

接线端子14，300mAmax

反馈放大器

0，±10V；增益1~10；可通过插入电阻及固定电容对反馈信号进行微分(任选)

颤振信号

200Hz固定频率，±10%阀驱动信号开关选择(开/关)

反馈励磁

+10V@10mA

前面板测试点

阀信号±10V(所有信号选择)

反馈放大器输出信号

信号0V

偏差放大器

单位增益，偏压±1.5V

比例放大器

增益1~20

积分器增益

1~451/s

前面板调节

电位器

输入1定标

偏差放大器调零

P增益调节

I增益调节

颤振幅值调节

反馈放大器增益调节

反馈放大器零位调节

积分器输入

开关选择偏差放大器输出信号或比例放大器输出信号

使能

继电器，+24V@8mA，17~32V

输出放大器

开关可选：±10V，±5mA，±10mA，±20mA，±30mA，±50mA，最大±mA(选20+30+50)单端输出，回地

前面板指示灯

Vs：内部供电-绿色；阀驱动正-红色，负-绿色；允许-黄色；到位-绿色

电源

标称24V，22~28V：75mA@24V，无载；200mA@100mA载荷

安装

DIN轨道；IP20

温度/℃

0~40

尺寸

100(宽)×108(高)×45(深)

质量/g

180

C认证

AS4251.1辐射

CE认证

EN50081.1辐射；IEC61000-6-2抗扰度

开关选择

①输入延迟开或关。②反馈输入4~20mA或±10V。③比例控制、积分控制或二者组合。④积分器输入信号来自单位增益偏差信号或被放大了的偏差信号。⑤积分限制。⑥电流或电压输出。⑦输出电流值。⑧颤振信号接入或关闭

插入电阻

①输入2，100k，给出±10V输入。②反馈微分端子，未装。③比例增益范围，100k，增益1~20。④输入2直接接到输出放大器，未装

G122-824接线框图　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　G122-824前面板