计算选型
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动态特性方程及方块图 |
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项目 |
简图及特性方程 |
说明 |
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物 理 模 型 |
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模型中滑阀为正开口阀，并假定： (1)供油压力ps恒定，回油压力pr＝0； (2)阀的四个节流窗口配作且对称，采用矩形阀口，阀口处流动为紊流； (3)不考虑管道损失及管道的动态； (4)温度和密度均为常数 滑阀为理想零开口阀时，Q3＝Q4＝0 QL＝(Qip+Qop)/2 Qip＝(Q1-Q4)，为进入缸的流量 Qop＝(Q2-Q3)，为从缸流出的流量，m3/s s——拉普拉斯算子，1/s Kq，Kc——工作点处的流量增益、流量-压力系数，见表流量增益、流量-压力系数汇总 xv——滑阀的位移，m xp，Ap——活塞位移、活塞工作面积，单位分别为m，m2 pL＝(p1-p2)，为负载压力，N/m2 |
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动 态 方 程 |
滑阀的流量方程 |
QL(s)＝Kqxv(s)-KcpL(s) |
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活塞腔的连续性方程 |
QL(s)＝Apsxp(s)+CtppL(s)+(υt/4βe)spL(s) |
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活塞上的力平衡方程 |
AppL(s)＝mts2xp(s)+Bpsxp(s)+Kxp(s)+FL(s) |
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方 块 图 |
p1，p2——缸两腔压力，N/m2 Vt——总容积，Vt＝(V1+V2)，V1，V2为进油腔、回油腔容积，m3 Ctp——缸的总泄漏系数，Ctp＝(Cip+Cep/2)，m5/N·s Cip，Cep——缸的内、外泄漏系数，m5/N·s βe——液体的有效容积弹性模数，N/m2 mt——活塞、油液及负载等效到活塞上的总质量，kg Bp——活塞及负载的黏性阻尼系数，N·s/m K——负载的弹簧刚度，N/m KL——作用在活塞上的外负载力，N |
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