动力元件的参数选择与计算

以四通阀控制对称缸为例

项目

说明

供油压力p_s的选择

供油压力p_s较高时，执行元件尺寸较小，伺服阀规格和液压源装置容量均可减小。压力较高时，油中空气的混入量减小，β_e值较高，有利于提高液压谐振频率

但压力过高，泄漏增大，噪声增大，要求有较好的维护水平

执行元件参数的确定

按拖动要求确定执行元件尺寸：

由p_LA_p＝m_ta_pm+B_pυ_pm+F_L+F_c确定A_p

式中　a_pm——活塞的最大加速度，m/s²

υ_pm——活塞的最大速度，m/s

尽量取p_L≤(2/3)p_s，以达到最大功率传输，并有足够的流量输出以保证良好的控制能力。当负载很大时可取p_L≤(5/6)p_s

按动态要求确定执行元件尺寸：

即按确定A_p

按拖动要求设计时，必须按动态要求校验，反之亦然

当行程大、υ_t大，ω_h值达不到要求时，可采用液压马达加滚珠丝杠来驱动

当外负载或摩擦负载较大时，为了减少负载的误差，应取较大的A_p

为了减小伺服阀规格和液压源流量，应取较大的p_L(p_s)和较小的A_p值

机械减速箱传动比的确定

最佳传动比是具有满意的ω_h值的最小传动比

控制阀流量的确定

对于存在最大功率点的负载情况，根据最大功率点的负载速度υ_pm来确定控制阀的负载流量Q_L＝A_pυ_pm，并取阀的空载流量Q₀＝Q_L

对于离散的负载工况点，应按最大负载力F_max来确定A_p，而按最大运动速度υ_max确定阀的负载流量Q_L，即A_p＝F_m/p_L，Q_L＝A_pυ_max，这时已不存在所谓的最大功率传输条件，p_L可在更大范围内选取