各种系统所常见的几种非线性阻尼力的特征曲线

序号

阻尼说明

阻尼力公式

力的特征曲线

说明

1

幂函数阻尼

2

库仑摩擦

(1中n＝0时)

即表非线性阻尼的等效线性阻尼系数中的1项

3

平方阻尼

(1中n＝2时)

即表非线性阻尼的等效线性阻尼系数中的2项

4

线性和立方阻尼的组合

5

线性与库仑阻尼的组合

6

干摩擦

(2和4的一部分)

注：υ—速度，；b₀，b₁，…，b₃—正的常数。