螺旋传动的运动及功率计算

计算项目

计算公式

说明

螺杆(或螺母)轴向位移l

φ——螺母(或螺杆)的转角，rad

S——导程，mm

P——螺距，mm

x——螺纹线数

螺杆(或螺母)轴向移动速度υ

ω——螺母(或螺杆)的角速度，rad/s

n——螺母(或螺杆)的转速，r/min

d₂——螺纹中径，mm

λ——螺旋线升角，(°)

螺纹摩擦力矩M_t1

F——螺旋传动的轴向载荷，N

ρ'——当量摩擦角，ρ'＝arctanf'，参见表滑动螺旋传动计算

f_s——轴向支承面间摩擦因数

D₀及d₀——支承环面的外径及内径，mm

M_t3——螺旋传动径向轴承摩擦力矩，N·mm，无径向支承时，此项为零

螺旋传动轴向支承面摩擦力矩M_t2

当为环形面支承时

驱动转矩M_q

驱动功率P₁

η₁——螺纹效率，按表滑动螺旋传动计算公式计算

η₂——轴向支承面效率

η₃——径向支承面效率

η₂≈η₃＝0.95~0.99，滚动轴承取大值，滑动轴承取小值，无轴承时为1

输出功率P₂