常见的平均载荷 (P_m) 计算公式

些机械工作过程中载荷是变化的，如工业机械手及机床，这时就要按平均(或当量)载荷P_m来计算，即系统运行中加于支承上的载荷发生变化时，与这种变动载荷条件下寿命相当的某个不变载荷即为P_m。常见的三种变载荷的平均载荷P_m计算公式见下表。平均载荷主要用于寿命计算。

载   荷   变   化

计   算   公   式

阶梯式变化载荷

　　　　　(1)

式中　　P_m—— 平均载荷，N

P_n—— 变动载荷，N

L—— 总运行距离，m

L_n—— 承受P_n载荷时行走的距离，m

单调式变化载荷

　　　　　　　　　　　(2)

式中　　P_min—— 最小载荷，N

P_max—— 最大载荷，N

正弦曲线式变化载荷

(a)P_m≈0.65P_max                                    (3)

(b)P_m≈0.75P_max                          (4)