直线运动滚动功能部件主要类型及特点

类

型

简       图       及       特       点

滚

动

直

线

导

轨

副

1—滑块；2—导轨；3—滚珠

滚动体与圆弧沟槽相接触，与点接触相比承载能力大，刚性好

摩擦因数小，一般为0.002～0.005，仅为滑动导轨副的¹/20～¹/50，节省动力，可以承受上下左右四个方向的载荷。动、静摩擦差别很小

磨损小，寿命长，安装、维修、润滑简便。运动灵活、无冲击，在低速微量进给时，能很好地控制位置尺寸，不会发生空转打滑，并能实现超微米级精度的进给

滚

动

直

线

导

套

副

1—导轨一端支承座；2—导轨轴；3—直线运动

球轴承(外购件)；4—直线运动球轴承支座

摩擦因数小，只有0.001～0.004，节省动力。微量移动灵活、准确，低速时无蠕动爬行

精度高，行程长，移动速度快。具有自调整能力，可降低相配件加工精度。维修、润滑简便

导轨与导套呈圆柱形，造价低，但滚动体与轴呈点接触，承载能力较小，适用于精度要求较高、载荷较轻的场合

滚

动

花

键

副

1—花键套；2—保持架；3—花键轴；4—油孔；

5—载荷滚珠列；6—退出滚珠列；7—橡皮密封垫；8—键槽

摩擦阻力极小，摩擦因数在0.002～0.003之间，可进行高速旋转或直线往复运动(速度可达100m/min以上)。摩擦阻力几乎与运动速度无关，在低速微动往复运动时，不会出现爬行现象

可采用变换滚珠直径大小的办法施加预加载荷，消除正反转的间隙，以减少冲击和提高刚度及运动精度，承载能力高，寿命长，精度保持性好

滚

动

导

轨

块

滚动体为圆柱滚子，承载能力大约为球轴承的10倍以上

摩擦因数小为0.005～0.01之间，且动静摩擦因数之差较小，对反复启动、停车、反向且频率较高机构可减少整机重量及动力消耗，无打滑

灵敏度高，低速微调时控制准确，无爬行，滚动时导向性好，可提高机械随动性及定位精度。润滑系统简单，装拆、调整方便