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几种具有停歇特性的四杆铰链-周转轮系组合机构 |
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机构类型及简图 |
摇杆机构的几何条件 |
机构类型及简图 |
摇杆机构的几何条件 |
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回归式f 30＝90° |
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双曲柄：l4应为最短杆 曲柄摇杆：l1或l3为最短杆后同 |
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非回归式f 10＝90° |
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