凸轮机构的基本型式及特点

平

面

凸

轮

机

构

盘  形  凸  轮  机  构

对心直动从动件

偏置直动从动件

摆动从动件

偏置可以改善关键位置的受力情况，但其他位置就要差些；设计比较复杂，制造安装的要求较高。ω的方向使从动件实现推程运动时，e的偏向为有利偏置，反之为不利偏置，大小要适当，可根据凸轮机构结构及受力情况等条件确定，建议其e≤R_h/4

偏置不影响3的运动，但影响导路受力情况，平底直动从动件凸轮机构的压力角为恒值

右图平底磨损分散，但e不能过大

摆动从动件比直动从动件的摩擦阻力小，因而许用压力角较大，机构体积小，结构简单、制造容易，故应用较广；但按参数正确设计的方法比较复杂

移  动  凸  轮  机  构

直动从动件

摆动从动件

从动件、移动凸轮设计、制造简单、精度较高，但因凸轮作往复移动，故不宜用在高速场合

右图，从动件受力情况好，不易自锁；当从动件的速度υ₁与υ₂正交时，是摆杆的最高位置

空

间

凸

轮

机

构

直动滚子从动件圆柱或圆锥凸轮机构

摆动滚子从动件圆柱凸轮机构

空间凸轮机构特点：① 从动件的运动平面与凸轮的运动平面互相垂直或成一角度(平面凸轮机构中二者互相平行)；② 与平面凸轮机构比较，从动件能完成的移动行程较大，而能完成的摆角较小

从

动

件

类

型

1.尖端从动件

2.滚子从动件

结构简单，不论基圆半径大小如何，尖端总能与凸轮轮廓上的点依次接触。但易磨损，磨损后，使从动件运动失真。用于低速及受力不大的场合

耐磨损，可传递较大的动力，但结构复杂，尺寸重量大，不易润滑，滚子轴常受结构限制，强度较低。广泛应用于低速和中速，其改进结构可用于高速

3.曲面从动件

4.平底从动件

r＝250～7500mm

在有机构变形或安装偏差情况下不改变其接触状态，可避免用滚子或平底时因偏斜而使载荷集中、应力增高的缺点

多数平底与其速度方向垂直，因此受力情况好，传动效率高，与凸轮接触面间易形成楔形油膜，易润滑，结构维护简单、体积小，重量轻，但不能与内凹或直线轮廓工作，且平底不能太长。多用于高速小型凸轮机构