互包络线机构的设计计算举例

机构名称

简

图

计

算

项

目

K₁曲线

方程

给定参变量方程(泵体为圆弧曲线)

x₁＝a-ρcosθ，y₁＝-ρsinθ

给定参变量方程(转子曲线锐化为一尖点)

x₁＝a，y₁＝0

共轭

运动

给定φ₂＝i₂₁φ₁(i₂₁＝常数。i₂₁为正值表示外啮合，负值代表内啮合)

m₁

尖点处m₁可为任何值，设m₁＝，其中θ为参变量

φ₁

x_M1

y_M1

f₂

x₂

y₂

m₂