按最小传动角具有最大值的条件设计偏置曲柄-滑块机构

根据φ₁₂查下图。不适用于φ₁₂＝180°时。曲柄顺时针向转动时k＞1有急回；反之，k＜1

例：已知偏置曲柄滑块机构，当φ₁₂＝160°时，求曲柄、连杆及偏距e相对于滑块行程s的相对长度

解  按φ₁₂＝160°查下图得

按maxγ_min条件设计偏置曲柄滑块机构的线图