按最小传动角具有最大值的条件设计曲柄摇杆机构

根据已知的φ₁₂及Y₁₂，由图2查得最大的最小传动角maxγ_min及β角。β为摇杆在远极限位置时曲柄与机架间的夹角(图1)。然后用下列公式计算各构件相对长度

图1

式中  a—— 曲柄长度；

b—— 连杆长度；

c—— 摇杆长度；

d—— 机架长度；

Y₁₂—— 摇杆C 两极限位置间的夹角；

φ₁₂—— 摇杆C 由极限位置1到极限位置2时主动曲柄转过的角度

图2

例：已知φ₁₂＝205°，Y₁₂＝40°，求各杆的相对长度

解  由图2得β＝60°，maxγ_min＝40°