控制系统设计举例

控制系统设计举例

首先以表气动程序控制系统的设计方法中图1所示的系统为例说明可编程序控制器的控制程序设计方法

(1) 系统分析

本系统控制器的输入信号有：气缸行程开关输入信号4个，启动/停止按钮输入信号2个，即共有6个输入信号。控制器的输出为两只气缸的3个电磁铁的控制信号。此外，需要内部定时器一个

(2) 选择可编程控制器

对于这类小型气动顺序控制系统，采用微型固定式可编程控制器就足以满足控制要求。本例选取A-B公司的I/O点数为16的微型可编程控制器Micrologix1000系列。其中，输入点数为10点，输出点数为6点

(3) 输入/输出分配

输入分配见表1，输出分配见表2

 

表1　　　　　　　　　　　　　　输入分配

输入信号

行程开关

按钮

符　　号

a0

a1

b0

b1

q

t

连接端子号

1

2

3

4

5

6

内部地址

I1/1

I1/2

I1/3

I1/4

I1/5

I1/6

 

 

 

表2　　　　　　　　　　　　　　输出分配

输出信号

电磁铁

符　　号

YVA0

YVA1

YVB0

连接端子号

1

2

3

内部地址

0/1

0/2

0/3

 

 

(4)编写程序

如图所示，该程序采用梯形图编程语言，这种编程语言为广大电器工作人员所熟知，每个阶梯的意义见程序右说明。

23d11d14

图　可编程序控制器梯形图

 

 

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