可编程控制器常用编程指令

虽然不同厂家生产的可编程控制器的硬件结构和指令系统各不相同，但基本思想和编程方法是类似的。下面以A-B公司的微型可编程控制器Micrologix1000为例，介绍基本的编程指令和编程方法

(1) 存储器构成及编址方法

由前所述，存储器中存储的文件分为程序文件和数据文件两大类。程序文件包括系统程序和用户程序，数据文件则包括输入/输出映像表(或称为缓冲区)、位数据文件(类似于内部继电器触点和线圈)、计时器/计数器数据文件等。为了编址的目的，每个文件均由一个字母(标识符)及一个文件号来表示，如表1所示

图  地址的表示方法

表1　　　　　　数据文件的类型及标识

文件类型

标识符

文件编号

文件类型

标识符

文件编号

输出文件

O

0

计时器文件

T

4

输入文件

I

1

计数器文件

C

5

状态文件

S

2

控制字文件

R

6

位文件

B

3

整数文件

N

7

上述文件编号为已经定义好的缺省编号，此外，用户可根据需要定义其他的位文件、计时器/计数器文件、控制文件和整数文件，文件编号可从10~255。一个数据文件可含有多个元素。对计时器/计数器文件来说，元素为3字节元素，其他数据文件的元素则为单字节元素。存储器的地址是由定界符分隔开的字母、数字、符号组成。定界符有三种，分别为：

“：”——表示后面的数字或符号为元素；

“。”——表示后面的数字或符号为字节；

“/”——表示后面的数字或符号为位

典型的元素、字及位的地址表示方法如上图所示

(2) 指令系统

Micrologix 1000采用梯形图和语句两种指令形式。表2列出了其指令系统

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Micrologix1000 指令系统

序号

名称

助记符

图形符号

意　　　　义

继电器逻辑控制指令

1

检查是否闭合

XIC

检查某一位是否闭合，类似于继电器常开触点

2

检查是否断开

XIO

检查某一位是否断开，类似于继电器常闭触点

3

输出激励

OTE

使某一位的状态为ON或OFF，类似于继电器线圈

4

输出锁存

输出解锁

OTL

OTU

OTL使某一位的状态为ON，该位的状态保持为ON，直到使用一条OUT指令使其复位

计时器/计数器指令

5

通延时计时器

TON

利用TON指令，在预置时间内计时完成，可以去控制输出的接通或断开

6

断延时计时器

TOF

利用TOF指令，在预置时间间隔阶梯变成假时，去控制输出的接通或断开

7

保持型计时器

RTO

在预置时间内计时器工作以后，RTO指令控制输出使能与否

8

加计数器

CTU

每一次阶梯由假变真，CTU指令以1个单位增加累加值

9

减计数器

CTD

每一次阶梯由假变真，CTD指令以1个单位把累加值减少1

10

高速计数器

HSC

高速计数，累加值为真时控制输出的接通或断开

11

复位指令

RES

使计时器和计数器复位

比较指令

12

等于

EQU

检测两个数是否相等

13

不等于

NEQ

检测一个数是否不等于另一个数

14

小于

LES

检测一个数是否小于另一个数

15

小于等于

LEQ

检测一个数是否小于或等于另一个数

16

大于

GRT

检测一个数是否大于另一个数

17

大于等于

GRQ

检测一个数是否大于或等于另一个数

18

屏蔽等于

MEQ

检测两个数的某几位是否相等

19

范围检测

LIM

检测一个数是否在由另外的两个数所确定的范围内

运算指令

20

加法

ADD

将源A和源B两个数相加，并将结果存入目的地址内

21

减法

SUB

将源A减去源B，并将结果存入目的地址内

22

乘法

MUL

将源A乘以源B，并将结果存入目的地址内

23

除法

DIV

将源A除以源B，并将结果存入目的地址和算术寄存器内

24

双除法

DDV

将算术寄存器中的内容除以源，并将结果存入目的地址和算术寄存器中

25

清零

CLR

将一个字的所有位全部清零

26

平方根

SQR

将源进行平方根运算，并将整数结果存入目的地址内

27

数据定标

SCL

将源乘以一个比例系数，加上一个偏移值，并将结果存入目的地址中

程序流程控制指令

28

转移到标号

标号

JMP

LBL

向前或向后跳转到标号指令

29

跳转到子程序

子程序

从子程序返回

JSR

SBR

RET

跳转到指定的子程序并返回

30

主控继电器

MCR

使一段梯形图程序有效或无效

31

暂停

TND

使程序暂停执行

32

带屏蔽立即输入

IIM

立即进行输入操作并将输入结果进行屏蔽处理

33

带屏蔽立即输出

IOM

将输出结果进行屏蔽处理并立即进行输出操作