共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数及实例计算

例：印刷机送纸装置中的共轭盘形分度凸轮机构，已知设计条件：凸轮转速n＝100r/min，连续旋转，从动转盘需四工位，中心距C＝100mm

项    目

计算公式与说明

实 例 计 算

凸轮角速度ω₁/s^-1

ω₁＝πn/30

ω₁＝10π/3(s^-1)

转盘分度数I

I为转盘每转一周中的停歇次数，常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值

按设计要求的工位数选定I＝4

头数H

常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值

选用H＝2

转盘滚子数z

z＝HI，常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值

z＝HI＝2×4＝8

凸轮分度期转角θ_f/(°)

常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值

选用f _f＝180°

凸轮停歇期转角θ_d/(°)

单头H＝1时，θ_d＝180°-θ_f

多头H≥2时，θ_d＝360°-θ_f

θ_d＝360°-180°＝180°

凸轮角位移θ/(°)

以凸轮分度期开始处作为

θ＝0

分度期时间t_f/s

t_f＝θ_f/ω₁

停歇期时间t_d/s

t_d＝θ_d/ω₁，此式仅适用凸轮连续旋转时

转盘分度期转位角f _f/(°)

f _f＝360°/I

f _f＝360°/4＝90°

转盘分度期运动规律

常用的有正弦加速度，改进正弦加速度，改进梯形加速度，改进等速等运动规律

选用改进正弦加速度运动规律

转盘分度期角位移f _i/(°)

f _i＝Sf _f ，S为所选运动规律的无因次位移

T＝θ/θ_f＝θ/180°

0≤T≤1/8(0°≤θ≤22.5°)

1/8≤T≤7/8(22.5°≤θ≤157.5°)

7/8≤T≤1(157.5°≤θ≤180°)

转盘分度期角速度ω₂/s^-1

ω₂＝f _fV/t _f ，V为所选运动规律的无因次速度

0≤T≤1/8

1/8≤T≤7/8

7/8≤T≤1

转盘与凸轮在分度期的最大角速比(ω₂/ω₁)_max

(ω₂/ω₁)_max＝f _fV_max/f _f ，V_max为所选运动规律的无因次速度最大值

动停比k，运动系数τ

k＝t_f/t_d，τ＝t_f/(t_d+t_f)

k＝0.3/0.3＝1，τ＝0.5