已知连杆三个位置综合铰链四杆机构

B

、

C

两

点

是

铰

链

中

心

已知

条件

连杆BC的三个位置，B₁C₁、B₂C₂及B₃C₃(如图示)

作

图

步

骤

1.作B₁B₂ 和B₁B₃ 的垂直平分线n_b和n'_b，作C₁C₂ 和C₁C₃的垂直平分线n_c和n¢_c

2. n_b与n'_b的交点即为固定铰链A 的位置，n_c和n'_c的交点即为固定铰链D 的位置，机构在第一位置的图形即为AB₁C₁D

对于给定连杆BC 二个位置的设计，只需根据空间限制期望的机构类型及传动角γ的大小，分别在n_b和n_c上取定固定铰链A和D 即可

B

、

C

两

点

不

是

铰

链

中

心

已知

条件

连杆上BC的三个位置，B₁C₁、B₂C₂和B₃C₃(如图示)

作

图

步

骤

1.参照上图作n_b及n_c，其交点P₁₂为连杆平面在1、2两位置之间的转动极，作n'_b及n'_c，其交点P₁₃为连杆平面在1、3两位置之间的转动极。连杆从第一位置到第二位置及第三位置时的转角分别为θ₁₂及θ₁₃(见本表前一个图)

2.过P₁₂点作z₁与n₁线使，过P₁₂作z'₁及n'₁线使

3.z₁与z'₁的交点即为连杆上动铰链位置E₁；n₁与n'₁的交点，即为固定铰链A 之位置

4.把∠z₁P₁₂n₁绕P₁₂转过任意一个角度得∠z₂P₁₂n₂，再把∠z'₁P₁₃n'₁绕P₁₃转过任一角度得∠z'₂P₁₃n'₂

5.z₂与z'₂的交点即为连杆上另一动铰链位置F₁；n₂与n'₂的交点即为另一固定铰链D的位置

6.机构在第一位置时的图形即为AE₁F₁D当E₁F₁分别转到E₂F₂及E₃F₃时，连杆平面上的线段B₁C₁相应转到B₂C₂及B₃C₃

对于给定连杆上B、C二个位置的设计，只需在n₁上任取点作为固定铰链A，在z₁上取点作为动铰链E；在n₂上任取点作为固定铰链D，在z₂上任取点作为动铰链F