电液速度伺服系统的类型及控制方式

电液速度伺服系统也是工程和军工中常见的系统，如挤压机的速度控制系统、火枪、大型天线的跟踪姿态控制等。此外，在位置控制内环，有时也采用速度做反馈校正用

类

型

控制方式

特点说明

阀

控

速

度

伺

服

系

统

参见表电液位置伺服系统的类型及特点阀控电液位置控制系统的特点

泵

控

速

度

伺

服

系

统

(1)参见表电液位置伺服系统的类型及特点泵控位置控制系统的特点

(2)图b及图d中变量缸位移局部闭环的功能如下：

① 消除变量缸的积分特性，使其具有比例特性

② 抑制变量力矩变化及放大器、伺服阀零漂等影响

③ 可降低伺服阀的性能要求

(3)图d实质上为开环速度控制系统，工程上所以用它是因为

① 不加校正的闭环速度伺服系统容易振荡；而加校正后的闭环速度伺服系统的动态响应将大为降低

② 开环控制不存在稳定性问题，系统精度取决于各环节的精度。引入变量缸位移局部闭环后，控制精度已有所改善。当然这种开环系统无法抑制和补偿负载扰动对系统性能的影响