解决对称四通阀与不对称缸不相容的方法

方法名称

方法及原理

实质及特点

1.阀口面积补偿法

由表动态方程及压力跃变中图a，并令L₁＝L₂＝L/2，可导出平稳控制的条件：

式中，W₁、W₂、W₃、W₄分别为阀口1、2、3、4的面积梯度

实质是采用不对称阀，利用阀的面积梯度与活塞面积进行匹配、补偿

特点是必须采用非标准伺服阀，L₁≠L₂≠L/2时结果是近似的

2.非线性算法或电路补偿法

(1)由表动态方程及压力跃变中图a，不计油的压缩性及缸的泄漏，并令j＝A₂/A₁，可导出补偿前流量公式：

式中，x_v＝K_xI，I为伺服阀的输入电流

(2)活塞杆上装一只拉压力传感器检测∑F

(3)作两个非线性函数或电路

(4)按左图算法及接法，并加方向鉴别器，可得补偿后Q₁、Q₂的等效流量

非线性补偿的算法或电路接法

该补偿法的实质是通过算法或电路产生补偿电流，使阀产生补偿位移，以补偿面积差，该补偿法对活塞任意位置均适用，但因未计及油的压缩性，故属静态补偿